為啥(sha)子(zi)選(xuan)匍(pu)(pu)萄(tao)樹呢？普(pu)渡(du)一本大(da)學Peter Hirst回應說：“匍(pu)(pu)萄(tao)樹兼具簡潔的冠層(ceng)形(xing)式(shi)。”Vision Robotics裝(zhuang)修公司的創辦人Tony Koselka稱，其(qi)他個原由是，其(qi)實(shi)在各種(zhong)水(shui)果市場上上採收工作(zuo)任務是最低的性支出，但對(dui)釀酒匍(pu)(pu)萄(tao)講，匍(pu)(pu)萄(tao)修枝花銷明顯(xian)。再說：“大(da)棚(peng)種(zhong)植者對(dui)自功修枝產品人的標(biao)準極大(da)上升。之前6個月時(shi)間來，基于勞動改造力愈多越激(ji)動，我門打手(shou)機(ji)的了(le)解和咨詢(xun)手(shou)機(ji)也愈多愈多。”

但對種(zhong)植牙者而言，最大要的(de)是直接成(cheng)本(ben)(ben)投入困難(nan)。賓夕(xi)法尼亞州立大學(xue)專業草業資(zi)金學(xue)傳授Jayson Harper講解說，巨峰葡萄園自然(ran)修枝的(de)成(cheng)本(ben)(ben)投入為每英畝(mu)202～420澳(ao)元，與手功(gong)勞動改造的(de)直接成(cheng)本(ben)(ben)投入相同。

Harper說：“草莓冬(dong)剪(jian)器(qi)機(ji)人的(de)單價(jia)為八萬(wan)～110萬(wan)加(jia)(jia)元(yuan)。性價(jia)比性決定于(yu)運用(yong)器(qi)機(ji)的(de)的(de)次數和器(qi)機(ji)的(de)加(jia)(jia)載(zai)訪問(wen)極限(xian)速(su)度。方便將草莓冬(dong)剪(jian)料工費減退至手工藝品勞作料工費，必須要 每(mei)(mei)人每(mei)(mei)年(nian)運用(yong)器(qi)機(ji)12～16周(zhou)，器(qi)機(ji)加(jia)(jia)載(zai)訪問(wen)極限(xian)速(su)度7.4～9.08英尺/多分(fen)鐘。”

Koselka說明，Vision Robotics平臺團隊加盟(meng)一(yi)直以來在改(gai)變(bian)繪圖，并更快整理時速。下一(yi)次的科研開發(fa)成(cheng)本(ben)特(te)別高(gao)，誘(you)發(fa)這(zhe)方面(mian)目停止。他說道(dao)：“到(dao)迄今(jin)已(yi)經已(yi)經，人們(men)(men)的科研開發(fa)成(cheng)本(ben)大部分由移植(zhi)者捐資助(zhu)學。她們(men)(men)是(shi)人們(men)(men)最(zui)主要的加盟(meng)火伴(ban)，且對(dui)(dui)這(zhe)方面(mian)研究方案相對(dui)(dui)感想象力。今(jin)天的科研開發(fa)運轉成(cheng)本(ben)特(te)別高(gao)，移植(zhi)者也可以成(cheng)本(ben)是(shi)多少流動資金變(bian)成(cheng)迄今(jin)已(yi)經的最(zui)主要一(yi)些問題(ti)。”